Программирование - это просто - Моделирование сознания. Урок 10. Поиск пищи и избегание опасностей

Моделирование сознания. Урок 10. Поиск пищи и избегание опасностей

Автор megabax

09.04.2024 г.

unit AIObj

Моделирование сознания. Урок 10. Поиск пищи и избегание опасностей

Что бы смотреть урок полностью и скачать исходники, подпишитесь на платный раздел.

В платном разделе статья находиться здесь.

В прошлой статье мы немного усложнили мир робота. Теперь немножко займемся самим роботом. В статье Моделирование сознания. Урок 8. От походки до сознания. была озвучена идея, что в модели живого существа можно выделить следующие функции:

Потребление пищи.
Избегание опасности.
Размножение.

Займемся первыми двумя, для чего реализуем в роботе специальные классы. Сначала FoodSearcher:...

...

.... Засунем мы его в класс Body, у последнего слегка изменим конструктор:

/// <summary>

/// Детектор уровня энергии

/// </summary>

private EnergyLevelDetector energy_level_detector;

public Body(Robot a_robot)

{

drive = new Drive(a_robot);

brain = new Brain(drive);

radar = new Radar(a_robot);

mouth = new Mouth(a_robot);

energy_level_detector = new EnergyLevelDetector(a_robot);

}

В класс мозга (Brain) добавим приватное поле уровня энергии: ...

...

.... Радибаттоны соответственно назовем rbWall, rbFood и rbDanger. Поле ввода чисел - nudStrength. Добавление будет происходит двойным кликом на поле мира робота, поэтому у формы переопределяем обработчик двойного клика:

private void MainForm_MouseDoubleClick(object sender, MouseEventArgs e)

{

int x = e.X / space.location_size;

int y = e.Y / space.location_size;

if (rbDanger.Checked) space.objects.Add(new DangerousArea(space, x, y));

if (rbFood.Checked) space.objects.Add(new Food(space, x, y));

if (rbWall.Checked) space.objects.Add(new Wall(space, x, y,Convert.ToDouble(nudStrength.Value)));

}

И все. Возвращаем значение свойства max_energy (у класса robot) и тестируем. Сначала мы видим, что робот стоит на месте и его уровень энергии медленно уменьшается. Там где робот размести "зону поглощения энергии" и увидим, как быстро стала энергия теряться. Как только она станет ниже 70, робот сорвется с места и "забегает":

В принципе, мы теперь можем всяко "издеваться" над роботом: окружать его стенами, ставить "подлянки" в виде поглощателей энергии или наоборот, можем дать ему еду, поставив на поле желтый квадратик.

Теперь займемся модулем избегания опасностей. Это у нас будет класс DangerAvoiding: ...

...

... Итак, подытожим. Мы внесли в модель блок поиска пищи и избегания опасностей. Пока эти блоки очень примитивные, и на следующем уроке мы будем улучшать их. Например, поиск пищи можно сделать более последовательным, чем случайное блуждание, а в "избегатель опасностей" можно добавить возможность предотвращение столкновение со стеной.

Скриншоты, помеченные знаком *, являются цитатами и иллюстрациями программного продукта "Microsoft Visual Studio 2010 Professional", авторское право на который принадлежит корпорации Microsoft..

Последнее обновление ( 09.04.2024 г. )

« След.		Пред. »

Вернуться