New Page 1
Микроэлектроника для чайников. Урок
4. Еще пара функций
C для Arduino
На прошлом уроке
мы с вами улучшили программы для схемы "бегущего огонька". Теперь у нас стала
"музыка огонька", то есть, мы можем задавать длительность мерцания отдельный
светодиодов и какой именно будет загораться и гаснуть. Прямо как по нотам.
Согласитесь, это уже кое-что. Но Arduino не ограничивается миганием одними
только светодиодами. Этот микроконтроллер может управлять шаговым
двигателем, позволяет подключать к себе датчик, индикаторы и еще много
интересного. Но, прежде чем идти дальше и все это изучать, освоим получше
программирование.
Начнем с того, что в нашей программе "Музыка огонька"
исправим один недочет. Точнее, это даже не недочет, а нарушение культы
программирования. На результат это никак не повлияло, но так делать, как мы с
вами сделали, не стоит. Мы сделали это только как учебный пример. А именно, не
стоит увлекаться delay.
Лучше сделать по другому, использовать встроенный таймер:
|
#define count
16 //количество элементов массива, правильней его задать так
struct node {
bool light;
//горит ли лампочка
int led;
//номер порта
int
delay_mils; //задержка, миллисекунд
} a[count] = {{true,
10, 300}, {true, 11, 300}, {true, 12, 300}, {true,13, 300}, {false,13,1000},
{false,12,1000}, {false,11,1000}, {false, 10,1000}, {true, 10,500},
{false,
10,200}, {true,11,500},
{false,11,200}, {true,12,500}, {false,12,200}, {true,13,500},
{false,13,1500}};
unsigned long
previousMillis = 0; //предыдущее значение времени
int i=0;
//указатель на текущий элемент массива
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis(); //получим
текущее время в миллисекундах
if(currentMillis-previousMillis<a[i].delay_mils)
return; // если не настало время следующего шага -
выходим
if(a[i].light)
{
digitalWrite(a[i].led, HIGH); //эта команда используется для включения или
выключения напряжения на цифровом порте; led - номер порта, второй аргумент
- включение (HIGH) или выключение (LOW)
}
else
{
digitalWrite(a[i].led, LOW); //эта команда используется для включения или
выключения напряжения на цифровом порте; led - номер порта, второй аргумент
- включение (HIGH) или выключение (LOW)
}
i++;
if(i>=count)
i=0;
previousMillis=currentMillis;
} |
Почему этот вариант
программы лучше? Дело в том, что теперь мы не
заставляем процессор зависать в ожидании, а просто ничего не делаем, если время
очередного шага еще не наступило. Казалось бы, какая разница: ничего не делать
или заставлять процессор ждать? А разница в том, что
если вместо "ничего не делать", при желании мы можем поручить процессору
какие-либо другие действия, например, читать состояние датчиков, или нагрузить
каким-то вычислениями. В этом случае будет разница, так как если мы заставим
процессор ждать командой delay, то он не сможет
сделать ничего другого. но в нашем случае, так как процессору ничего другого
делать не надо, то разницы нет.
Познакомимся с еще одной функцией языка C для Arduino.
Эта функция - random() -
генератор случайных числе. вот пример ее использования:
|
#define
delay_max 500 //максимальная длина задержки
unsigned long
previousMillis = 0; //предыдущее значение времени
int delay_mils=random(0,delay_max);
//инициализируем задержку случайным числом
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis(); //получим
текущее время в миллисекундах
if(currentMillis-previousMillis<delay_mils) return; //
если не настала время следующего шага -
выходим
if(random(10)>5)
{
digitalWrite(random(10,14), HIGH); //эта команда используется для включения
или выключения напряжения на цифровом порте; led - номер порта, второй
аргумент - включение (HIGH) или выключение (LOW)
}
else
{
digitalWrite(random(10,14), LOW); //эта команда используется для включения
или выключения напряжения на цифровом порте; led - номер порта, второй
аргумент - включение (HIGH) или выключение (LOW)
}
delay_mils=random(0,delay_max); //следующее
значение задержки
previousMillis=currentMillis;
} |
Если загрузить в
нашу схему такую программу, то светодиоды буду мигать как попало, абсолютно
случайным образом.
|
