Ориентация в пространстве. Урок 1. Разработка базовых классов.

Что бы смотреть урок полностью, подпишитесь на платный раздел.

В платном разделе статья находиться здесь.

В этой серии уроков мы будем изучать различные алгоритмы ориентации в пространстве:

• Прохождение лабиринтов.

• Обход графа состояний.

• Обход препятствий.

• И прочее.

Мы изучим такие понятия, как A-алгоритм, волновой алгоритм и многое другое. Но начнем с того, что  создадим некий движок, который будет состоять из "Пространства", "Робота", и других объектов. И так, давайте для начала создадим "Пространство", оно будет у нас двумерное...

...

...Еще хорошо бы как то наше пространство отобразить графически, и что бы на рисунке можно было увидеть траекторию робота. Но графикой мы с вами займемся на следующем уроке.